回転型倒立振子を利用した制御工学講義

制御情報工学科 江崎昇二,河津秀隆

      1.はじめに

      2.講義環境

         2.1 教室

         2.2 回転型倒立振子

      3.講義内容

         3.1 シラバス, 3.3 回転型倒立振子の利用方法

         3.2 テキスト

      4.まとめ