２．２　回転型倒立振子（教室で講義と実験）

　　　（１）大きさが机上に乗る程度である。　　（２）台数が２人に１台程度（２４台）。

　　　（３）教室内のキャビネットに収納可能。　（４）各装置の特性が異なる(振子:20〜25cm)。