久留米工業高等専門学校 制御情報工学科 松島宏典
Image Media Laboratory
研究内容について
●コンピュータビジョン技術による行動推定に関する研究
車両，歩行者，自転車などの動きを未然に推定することは，重傷事故を防ぐために重要な技術です。本研究室では，コンピュータビジョンを用いて周辺環境を推定するVisual SLAMとデジタル地図情報，物体認識手法を組み合わせることにより，道路上の対象物の推定手法に関する研究を行っています。
●コンピュータビジョン技術による道路損傷計測・予測に関する研究
クラック，ポットホール，轍，道路空洞などの道路損傷を計測し，劣化を予測することは，安全安心な道路交通を実現するために重要な技術です。本研究では，移動車両に搭載したビジョンによる道路損傷計測・予測手法を提案しています。
●歩行者・自転車認識における特徴量抽出に関する研究
交通事故死者数の多い歩行者・自転車の認識は，運転者の前方不注意などによる認知遅れにより発生するため，さまざまな環境に対応した自動認識センサの開発が望まれています。本研究では，移動車両に搭載したビジョンによる歩行者・自転車認識手法を提案しています。
●コンピュータビジョンを用いた道路環境解析に関する研究
道路環境解析技術は，車間距離制御（ACC）や障害物検出などドライバの安全性を確保するために応用されます。この研究では，三次元道路環境を分類するための研究を行っています。
以前の研究
●オクルージョンを考慮した交通流計測に関する研究
自動車保有台数の増加に伴い，交通事故，渋滞，環境汚染などの様々な道路交通に関する問題が発生しています。この研究では，単一カメラでの車両同士のオクルージョン問題に対応した交通流計測手法を提案しています。
●中性子ラジオグラフィによるエキゾーストパイプ内の粒子状物質の検出に関する研究
欧州では燃費経済性に優れ，CO2排出量がガソリン車と比べて25～30%程度少なくなるディーゼル車が注目されています。本研究では，ディーゼルエンジンの燃焼メカニズムを解明するために，中性子ラジオグラフィによる炭素煤堆積の計測手法を提案しています。
●画像処理を利用した雷経路の三次元解析
雷観測は，災害防止や生物被害防止に留まらず，建物内の電子機器の損傷や誤動作の防止，メソ気象解明や予測技術の発展に貢献するための重要な技術です。本研究では，CNタワーへの落雷を対象とした，雷経路の3次元解析手法を提案しています。
研究成果一覧
-----------------------------------------------------2019年-----------------------------------------------------
□2019年12月 Crack Detection Using Spectral Clustering: Self-Tuning Considering Crack Feature and Connections, Proceedings of International Conference on Mechatronics, Robotics, and System Engineering, joint paper Daiki Shiotsuka, Osamu Takahashi
□2019年12月 Automatic Pavement Crack Detection Using Multi-Scale Image and Neighborhoods Information, Proceedings of International Conference on Mechatronics, Robotics, and System Engineering, joint paper Taiki Komori, Osamu Takahashi
□2019年12月 Efficient Pavement Crack Area Classification Using Gaussian Mixture Model Based Features, Proceedings of International Conference on Mechatronics, Robotics, and System Engineering, joint paper Shujiro Ogawa, Osamu Takahashi
□2019年10月 Map Matching using Line Segment Features for Self-Vehicle Localization in Road Environments, International Symposium on Electrical and Electronics Engineering, joint paper Masayuki Chiwata
□2019年10月 Crack Detection Based on Gaussian Mixture Model Using Image Filtering, International Symposium on Electrical and Electronics Engineering, joint paper Shujiro Ogawa, Osamu Takahashi
□2019年2月 Study on Behavior Prediction using Multi-Object Recognition and Map Information in Road Environment ,IEEE International Conference on Computer and Communication Systems, pp.223-228, joint paper Shinnosuke Kaida
□2019年1月 Sparsified Collaborative Representation based Local Discriminant Projection for Feature Extraction, International Conference on Green and Human Information Technology, joint paper Mihoshi Matsusue, Kanathip Sae-pae
□2019年1月 Approach to Accelerating Robust Mixture Model for Image Segmentation, International Conference on Green and Human Information Technology, joint paper Shujiro Ogawa
□2019年1月 Pavement Crack Detection based on Fast Percolation Process, International Conference on Green and Human Information Technology, joint paper Yasuhiro Kawasaki, Osamu Takahashi
-----------------------------------------------------2018年-----------------------------------------------------
□2018年12月 Crack Detection using Fast Spectral Clustering considering Graph Connectivity, IEEE International Conference on Computer and Communications, pp.1521-1525, joint paper Daiki Shiotsuka, Osamu Takahashi
□2018年11月 Crack Detection using Improved Spectral Clustering considering Effective Crack Features, Proceedings of International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, pp.181-185, joint paper Daiki Shiotsuka, Osamu Takahashi
□2018年9月 Crack Detection using Spectral Clustering, Kousuke Matsushima, Proceedings of 25th ITS World Congress, AP-TP1300, Sep., joint paper Daiki Shiotuka, Zhong Zhang
□2018年3月 道路環境における多物体認識を用いた行動予測に関する一検討，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.117, no.478, ITS2017-87, pp.35-40，共著 川波稜
-----------------------------------------------------2017年-----------------------------------------------------
□2017年12月 Multi-object Recognition based on 2DHOG with Variable Window Approach, ICIC express letters. Part B, Applications, Vol.8, No.12, pp.1611-1618, Dec., joint paper Ryo Kawanamni
□2017年10月 Road Deformation Detection Based Sensor Fusion, Proceedings of International Conference on Information Technology and Electrical Engineering, SIG5.2, USB, Oct., joint paper Katsuto Yamaki, Osamu Takahashi
□2017年10月 Image-based Pavement Crack Detection by Percolation Theory, Proceedings of International Conference on Information Technology and Electrical Engineering, SIG5.3, USB, Oct., joint paper Yasuhiro Kawasaki
□2017年10月 Pavement deformation detection based sensor fusion approach, 2nd International Conference of Science of Technology Innovation, STI-11-6, joint paper Yasuhiro Kawasaki
□2017年9月 Efficient Object Recognition with Multi-Directional Features in Urban Scenes, International Conference on Soft Computing, Intelligent System and Information Technology, pp.39-44, Sep., joint paper Ryo Kawanamni
□2017年8月 Multi-Object Recognition based on 2D-HOG with Variable Window Approach, International Conference on Innovative Computing, Information and Control, A6-8, Aug., joint paper Ryo Kawanamni
□2017年3月 道路損傷の認識率向上のための影除去処理に関する検討，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.116, no.502, ITS2016-78, pp.7-12，共著 矢野光一
□2017年3月 クラックの特徴を考慮したスペクトラルクラスタリングによるクラック検出，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.116, no.502, ITS2016-79, pp.13-18，共著 松岡拓未
□2017年3月 歩行者の回転姿勢変化を考慮した回転不変特徴量に関する検討，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.116, no.502, ITS2016-80, pp.19-24，共著 八尋俊希
□2017年3月 Development of Pavement Deformation Monitoring Based Sensor Fusion, Proceedings of the IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop, 1L-6, Mar., joint paper Osamu Takahashi, Keiichi Uchimura
□2017年1月 Advanced Rotation-Invariant Feature Detection Method for Pedestrian Recognition, International Conference on Electronics, Information, and Communication, S01, pp.7-10, Jan., joint paper Toshiki Yahiro
□2017年1月 Robust Shadow Removal Method for Diagnostic Analysis of Pavement, International Conference on Electronics, Information, and Communication, S04, pp.82-84, Jan., joint paper Koichi Yano
□2017年1月 Bicycle Detection by Variable Window Approach of 2DHOG Descriptors, International Conference on Electronics, Information, and Communication, S04, pp.89-92, Jan., joint paper Ryo Kawanami
-----------------------------------------------------2016年-----------------------------------------------------
□2016年11月 Crack Detection using Spectral Clustering Based on Crack Features, Proceedings of the 2016 IEEE Region 10 Conference, pp.2577-2580, Nov., joint paper Takumi Matsuoka
□2016年10月 Robust Multi-directional Bicycle Recognition under Pose Variation using Stereo Vision, Proceedings of 23rd ITS World Congress, AP-SP0705, Oct., joint paper Kenta Fukushima, Keiichi Uchimura, Masahiro Iwahashi
□2016年3月 姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.115，no.504，ITS2015-88，pp.23-28，共著 福島健太，岩橋政宏，内村圭一
-----------------------------------------------------2015年-----------------------------------------------------
□2015年12月 Rut Detection using Lasers and In-Vehicle Stereo Camera, Journal of Advanced Control, Automation and Robotics, vol.1，no.1，pp.59-63, Dec., joint paper Toshiki Kage
□2015年12月 Optimization of Rotation-Invariant Feature Detection Method for Pedestrian Recognition, Journal of Advanced Control, Automation and Robotics, vol.1，no.1，pp.38-43, Dec., joint paper Toshiki Yahiro
□2015年12月 回転にロバストな多方向自転車認識，2015年映像情報メディア学会冬季大会，14C-7，共著 福島健太，岩橋政宏
□2015年12月 TV法を用いたSiCフィルタのための中性子トモグラフィ法，2015年映像情報メディア学会冬季大会，11B-1，共著
望月晶文，内村圭一, 上瀧剛, Glenn Harvel
□2015年11月 Method of Rut Detection Using Lasers and In-Vehicle Stereo Camera, International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences 2015, Track1, pp.48-53, Nov., joint paper Toshiki Kage
□2015年11月 Optimization of Rotation-Invariant Feature Detection Method for Pedestrian Recognition, International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences 2015, Track1, pp.9-14, Nov., joint paper Toshiki Yahiro
□2015年11月 Robust Multi-directional Bicycle Recognition on the Rotation using the Stereo Vision, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pp.42-46, Nov., joint paper Kenta Fukushima
□2015年10月 Development of Visionbased Asphalt Pavement Management Systems using In-vehicle Cameras, Proceedings of 22nd ITS World Congress, AP-ITS-2640, joint paper Masatoshi Terao, Keiichi Uchimura
□2015年10月 Robust Multi-directional Bicycle Recognition on the Rotation using the In-vehicle Cameras, Proceedings of 2015 7th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering, pp.61-65, Oct., joint paper Kenta Fukushima
□2015年9月 歩行者認識に最適な回転不変特徴量に関する検討，第68回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，11-2A-01，pp.350，共著 八尋俊希
□2015年9月 ステレオビジョンを用いた回転にロバストな多方向自転車認識，第68回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，11-2A-02，pp.349，共著 福島健太
□2015年3月 回転不変HOG特徴量と識別器を用いた歩行者検出，2015年電子情報通信学会総合大会，ISS-SP-245，pp.245，共著 田中大志郎
□2015年3月 改良MRPを用いたI-MAP法における3次元再構成，2015年電子情報通信学会総合大会，ISS-SP-235，pp.235，共著 鳥居杜朗，望月晶文，内村圭一
□2015年3月 画像処理を用いたポットホール検出，2015年電子情報通信学会総合大会，ISS-SP-168，pp.168，共著 八尋俊希
□2015年3月 道路管理における車載カメラを用いた道路上のクラック検出，2015年電子情報通信学会総合大会，D-11-16，pp.16， 共著 許斐弘輝，寺尾慎寿
□2015年3月 サブカテゴリ分割におけるスパース行列を用いた識別器の構築による歩行者認識，2015年電子情報通信学会総合大会，A-17-12，pp.245，共著 山崎裕太
□2015年3月 距離情報に基づいた多方向自転車認識，2015年電子情報通信学会総合大会，D-12-64，pp.116，共著 福島健太
□2015年2月 サブカテゴリ分割における局所補間を用いた識別器の構築による歩行者認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.114，no.459，ITS2014-43，pp.59-64， 共著 山崎裕太
□2015年2月 回転不変な勾配方向の特徴量による姿勢変動に頑健な歩行者検出，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.114，no.459，ITS2014-42，pp.53-58， 共著 堀川雄太
□2015年2月 距離情報を用いた多方向自転車認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.114，no.459，ITS2014-41，pp.47-51， 共著 福島健太
□2015年2月 道路管理における車載カメラを用いた道路上のクラック検出，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.114，no.459，ITS2014-52，pp.149-153， 共著 許斐弘輝，寺尾慎寿，内村圭一
-----------------------------------------------------2014年-----------------------------------------------------
□2014年12月 道路画像を用いたポットホール検出，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.114，no.369，ITS2014-38，pp.103-107， 共著 クリアンクライファンジャン，寺尾慎寿，内村圭一
□2014年12月 実道路環境下におけるクラック検出, 第12回ITSシンポジウム2014，2-2A-10, 共著 許斐弘輝，寺尾慎寿，内村圭一 ( CD-ROM )
□2014年11月 HOG Feature based on Polar Coordinates for Pedestrian Detection, Proc. of The Fourth Int'l Symposium on Technology for Sustainability(ISTS)2014, ID222, joint paper Yuta Horikawa ( CD-ROM )
□2014年10月 Development of Asphalt Pavement Management System Based Image Processing, Proceedings of the
IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2014, 1A-4, joint paper Hiroki Konomi, Masatoshi Terao ( USB )
□2014年9月 多方向フィルタの改善による高精度自転車認識，第22回 電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，A-18，共著 福島健太
□2014年9月 スペクトラルクラスタリングに基づいたサブカテゴリ分割による歩行者認識，第67回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，06-2P-04，pp.492，共著 山崎裕太
□2014年9月 極座標表現における回転にロバストな歩行者検出，第67回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，06-2P-03，pp.491，共著 堀川雄太
□2014年9月 オクルージョンを考慮した道路画像からの自動クラック検出，第67回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，06-2P-02，pp.490，共著 許斐弘輝，寺尾慎寿
□2014年5月 MRPを用いたI-MAP 法における中性子ラジオグラフィ画像の再構成, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 335-2, pp.xxx-xxx, 共著 望月晶文，川上拓朗，上瀧 剛，内村圭一，Harvel Glenn，Chang Jen-Shih
□2014年3月 3-D Neutron Tomography Method for Measurement of Soot Deposition in Silicon Carbide Filters, ICIC Express Letters, Vol.8, No. 3, pp.703-708, joint paper Takuro Kawakami, Gou Koutaki, Keiichi Uchimura, Glenn Harvel, Jen-Shih Chang
□2014年3月 画像処理を用いた道路診断解析，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2014, ，IS3-5，pp.117-120，共著 許斐弘輝，伊波智亮，寺尾慎寿，江崎昇二
□2014年3月 SiC フィルタの非破壊検査のための3D-NCT法の開発，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2014, ，OS3-3，pp.155-159，共著 川上拓朗，上瀧 剛，内村圭一，Harvel Glenn，Chang Jen-Shih
□2014年2月 多方向フィルタを用いた高精度自転車認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.113，no.433，ITS2013-66，pp.363-368， 共著 常数大弘
□2014年2月 歩行者検出のための極座標表現に基づいたHOG特徴，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.113，no.433，ITS2013-65，pp.357-362， 共著 堀川雄太
□2014年2月 サブカテゴリ手法に基づいたBoostingによる歩行者認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.113，no.433，ITS2013-64，pp.351-355， 共著 山崎裕太
□2014年2月 車載ステレオカメラを用いたポットホール検出，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.113，no.433，ITS2013-53，pp.135-140， 共著 伊波智亮，寺尾慎寿
□2014年2月 道路診断解析における道路画像からのクラック抽出，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.113，no.433，ITS2013-50，pp.117-122， 共著 許斐弘輝，寺尾慎寿，江崎昇二
□2014年1月 レーザレンジファインダを用いた自転車追跡，第19回高専シンポジウム，P2-6，pp.448，共著 林 春菜
□2014年1月 安全運転支援のための歩行者認識アプリケーションの開発，第19回高専シンポジウム，P2-7，pp.449，共著 石橋 聡
□2014年1月 線形最小二乗法を利用したLinearSLAMに関する研究，第19回高専シンポジウム，P2-8，pp.450，共著 龍 進吾
□2014年1月 レーザーと車載カメラのフュージョンによる轍検出，第19回高専シンポジウム，P2-12，pp.454，共著 赤穂 莉奈，寺尾 慎寿
-----------------------------------------------------2013年-----------------------------------------------------
□2013年12月 サブカテゴリ手法に基づいたBoostingによる歩行者認識，2013年映像情報メディア学会冬季大会，6-1，共著 山崎 裕太
□2013年12月 道路診断解析における道路画像を用いたクラック抽出，2013年映像情報メディア学会冬季大会，6-2，共著 許斐 弘輝，寺尾 慎寿
□2013年12月 歩行者検出のための極座標表現に基づいた2次元HOG特徴，2013年映像情報メディア学会冬季大会，6-3，共著 堀川 雄太
□2013年11月 Development of Asphalt Pavement Management System using In-Vehicle Stereo Camera, Proc. of The Third Int'l Symposium on Technology for Sustainability(ISTS)2013, A202, joint paper Tomoaki Inami, Masatoshi Terao, Shoji Esaki ( CD-ROM )
□2013年9月 HOGに基づいた多方向フィルタによる自転車認識，第21回 電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，A-31，共著 常数大弘
□2013年9月 サブカテゴリ手法に基づいたBoostingによる歩行者認識の検討，第21回 電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，A-36，共著 山崎 裕太
□2013年9月 歩行者検出のための極座標表現を用いた二次元HOG特徴，第21回 電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，A-37，共著 堀川 雄太
□2013年9月 影を含む道路画像からのクラック抽出，第21回 電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，D-41，共著 許斐 弘輝，寺尾 慎寿
□2013年9月 SiCフィルタ中のPM観測のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，第66回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，06-2P-02，pp.535-536，共著 川上拓朗，上瀧 剛，内村圭一，Harvel Glenn，Chang Jen-Shih
□2013年9月 3-D Neutron Tomography Method for Measurement of Soot Deposition in Silicon Carbide Filters, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 562, joint paper Takuro Kawakami, Gou Koutaki, Keiichi Uchimura, Glenn Harvel, Jen-Shih Chang
□2013年9月 SiCフィルタ中のPM観測のための3D-NCT法の開発，FIT2013 第12回情報科学技術フォーラム，H-053，共著 川上拓朗，上瀧 剛，内村圭一，Harvel Glenn，Chang Jen-Shih（FIT奨励賞）
□2013年3月 車載カメラを利用した市街地環境における多方向自転車認識，2013年電子情報通信学会総合大会，ISS-P-111，pp.11，共著 常数大弘
□2013年3月 車載ステレオカメラを利用した道路診断解析，2013年電子情報通信学会総合大会，ISS-P-110，pp.10，共著 伊波智亮，矢加部卓人，寺尾慎寿
□2013年2月 DPFにおけるPM計測のための３次元中性子トモグラフィ法の開発，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.IEICE-112，no.IEICE-ITS-433，pp.275-280，共著 川上拓朗，江崎昇二，内村圭一，Cotton Jim，Harvel Glenn，Chang Jen-Shih
□2013年2月 画像処理を用いた道路環境解析，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.IEICE-112，no.IEICE-ITS-433，pp.269-274，共著 伊波智亮，矢加部卓人，寺尾慎寿
□2013年2月 車載カメラを用いた多方向自転車認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.IEICE-112，no.IEICE-ITS-433，pp.263-268，共著 常数大弘
□2013年2月 車載カメラを用いたGLACに基づく高精度歩行者認識，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.IEICE-112，no.IEICE-ITS-433，pp.257-262， 共著 渡邉章二
-----------------------------------------------------2012年-----------------------------------------------------
□2012年12月 DPF 内のPM 計測のための３次元中性子トモグラフィ法の開発，第11回ITSシンポジウム2012，pp.439-444，共著 江崎昇二，川上拓朗，内村圭一，J. Cotton， Jen-Shih Chang，G. Harvel
□2012年9月 車載カメラを用いた多方向自転車認識に関する一考察，第20回電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，A-11，共著 常数大弘
□2012年9月 車載カメラを用いたＧＬＡＣに基づく高精度歩行者認識，第20回電子情報通信学会九州支部，学生会講演会，A-12，共著 渡邉 章二
□2012年9月 3次元雷経路解析における画像処理を用いた雷検出，第20回電子情報通信学会九州支部 学生会講演会，A-28，共著 伊波 智亮
□2012年9月 DPF中のPM堆積計測のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，電気関係学会九州支部第65回連合大会，vol.65，10-1A-01，共著 川上 拓朗，上瀧 剛，内村 圭一，Jim Cotton，Glenn Harvel，Jen-Shih Chang
□2012年5月 中性子3次元CTを用いた炭素煤堆積非破壊計測法の開発，自動車技術会2012年春季大会，vol.78，no.12，pp.5-8，共著 江崎昇二，川上拓朗，内村圭一，Cotton Jim，Harvel Glenn
□2012年5月 ディーゼル排ガス中の炭素煤計測のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，第56回システム制御情報学会研究発表講演会，vol.56，pp.35-36，共著
川上 拓朗，上瀧 剛，内村 圭一，Jim Cotton，Glenn Harvel
□2012年3月 煤堆積3次元計測のための中性子トモグラフィ法の開発，火の国情報シンポジウム2012，C-5-5，共著 川上 拓朗，上瀧 剛，内村 圭一，Jim Cotton，Glenn Harvel，Jen-Shih Chang
□2012年3月 GLAC を用いた歩行者認識，2012年電子情報通信学会総合大会，ISS-P-123，pp.23，共著 渡邉章二
□2012年3月 ディーゼル微粒子計測のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，2012年電子情報通信学会総合大会，ISS-P-124，pp.24， 共著 倉重太地，江崎 昇二，川上拓朗，内村 圭一，Cotton Jim，Harvel Glenn
□2012年3月 車載カメラを用いた自転車認識における一考察，2012年電子情報通信学会総合大会，ISS-P-125，，pp.25，共著 常数大弘
□2012年3月 3次元雷経路解析におけるTop-hat変換を用いた雷検出，2012年電子情報通信学会総合大会，ISS-P-151，pp.51，共著 伊波智亮，江崎昇二
□2012年2月 3次元中性子トモグラフィ法を用いた炭素煤堆積非破壊計測法の開発，電子情報通信学会研究会技術研究報告，vol.IEICE-111，no.IEICE-ITS-441，pp.269-274， 共著 江崎昇二，内村圭一，Cotton Jim，Harvel Glenn
□2012年1月 3次元雷経路解析におけるTop-hat 変換を用いた雷検出，第17回高専シンポジウム，PD17，pp.434，共著 伊波智亮
□2012年1月 中性子ラジオグラフィ画像におけるCLAHEを用いた炭素煤検出に関する研究，第17回高専シンポジウム，PD18，pp.435，共著 倉重太地
□2012年1月 GLAC特徴量を用いた歩行者認識，第17回高専シンポジウム，PD19，pp.436，共著 渡邉章二
-----------------------------------------------------2011年-----------------------------------------------------
□2011年11月 ディーゼル微粒子計測のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，第10回ITSシンポジウム2011，共著 江崎昇二，内村圭一，J. Cotton， G. Harvel
□2011年8月 自作ガバナ製作キットを用いた加工実習，平成23年度全国高専教育フォーラム，pp.383-384，共著 江崎昇二，熊丸憲男，松本光広，櫻木功
□2011年8月 クリーンディーゼル車開発のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，第9回全国高専テクノフォーラム，単著
□2011年8月 車載カメラにおけるコンピュータビジョン技術に関する研究，第9回全国高専テクノフォーラム，単著
□2011年3月 3次元解析のための画像処理を利用した雷検出，電子情報通信学会2011年総合大会，ISS-P-356，pp.209，共著 澁田祐紀，内村圭一
Jen-Shih Chang， Wasyl Janischewskyj
□2011年3月 ステレオビジョンを利用したスプライン補間による3次元路面検出，電子情報通信学会2011年総合大会，ISS-P-316，pp.169，共著 窪山陽葉，江崎昇二
□2011年3月 煤堆積メカニズム解明のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，電子情報通信学会2011年総合大会，共著 江崎昇二，内村圭一Jim Cotton，Glenn Harvel，Jen-Shih Chang
□2011年3月 雷経路解析のための画像処理を利用した雷検出，電気学会九州支部平成22年度九州・沖縄地区高専卒業研究発表会，pp.31-32，共著 澁田祐紀
□2011年3月 ステレオビジョンを利用したB-Spline関数による3次元路面検出，電気学会九州支部平成22年度九州・沖縄地区高専卒業研究発表会，pp.35-36，共著 窪山陽葉
□2011年3月 ステレオ視を利用したAOMの開発，電気学会九州支部平成22年度九州・沖縄地区高専卒業研究発表会，pp.51-52，共著 古庄裕貴
□2011年2月 煤堆積メカニズム解明のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，電子情報通信学会総合大会講演論文集，no.267，共著 江崎昇二，内村圭一，J. Cotton，G. Harvel
-----------------------------------------------------2010年-----------------------------------------------------
□2010年12月 炭素煤堆積メカニズム解明のための3次元中性子トモグラフィ法の開発，第9回ITSシンポジウム2010，共著 江崎昇二，内村圭一，Jim Cotton，Jen-Shih Chang，Glenn Harvel
□2010年6月 画像処理入門，培風館， pp.80-117，pp.120-124，pp.161-171，共著 内村圭一，岩崎洋一郎
□2010年3月 車載ステレオカメラを利用したAOM の開発，電子情報通信学会2010年総合大会，共著 古庄裕貴，敷地琢也，江崎昇二
-----------------------------------------------------2009年-----------------------------------------------------
□2009年12月 SLAMにおけるAOM生成に関する検討，第16回高専シンポジウム，共著 古庄裕貴
□2009年12月 複数の特徴検出器を適用したBoostingによる歩行者認識，電子情報通信学会技術研究報告，vol.109， no. 325，pp.61-66 ，共著 千場浩平，江崎昇二，胡振程，内村圭一
□2009年12月 単一画像からの3次元再構築に関する検討，第16回高専シンポジウム，共著 山田龍成
□2009年7月 Observation of the tall structure lightning by an advanced optical technique, 4th International Workshop on Electromagnetic Radiation from Lightning to Tall Structures, pp.-, July 29, 2009, Montreal, Quebec, Canada, joint paper J. S. Chang, N. Takeuchi, K. Yasuoka, T. Sakuta, K. Uchimura, I. Boev, and W. Janischewskyj
□2009年3月 ステレオカメラを利用した非線形OHMの開発，電子情報通信学会2009年総合大会，共著 小山巧
□2009年3月 歩行者認識における特徴量抽出フィルタに関する研究，電子情報通信学会2009年総合大会，共著 千場浩平，野田和輝，内村圭一
□2009年3月 SLAMにおけるステレオビジョンを利用したAOMの開発，火の国情報シンポジウム2009，共著 小山巧
□2009年3月 複数の特徴量抽出手法を用いたAdaBoostによる歩行者認識，火の国情報シンポジウム2009，共著 千場浩平，野田和輝，
内村圭一
□2009年2月 AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識，映像情報メディア学会技術報告，共著 千場浩平，内村圭一，江崎 昇二
□2009年1月 AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識，電子情報通信学会技術研究報告，Vol.108，No.424，pp.97-102，共著 千場浩平，内村圭一，江崎 昇二
-----------------------------------------------------2008年-----------------------------------------------------
□2008年12月 SLAMにおけるステレオビジョンを利用したOHMの開発，第18回九州沖縄地区高専フォーラム，A-25，共著 小山 巧，白谷優典
□2008年12月 歩行者認識における特徴量抽出に関する一検討，第18回九州沖縄地区高専フォーラム，A-24，共著 千場浩平，野田和輝
□2008年9月 ステレオ視を用いた識別器による歩行者認識，電気関係学会九州支部第61回連合大会，02-1P-11，共著 千場浩平，江崎昇二，胡振程，内村圭一
□2008年8月 ステレオ視を利用した識別器に基づく歩行者認識，FIT2008 第7回情報科学技術フォーラム，H-042，共著 内村圭一，江崎昇二
□2008年8月 Pedestrian Recognition based Classifier using Stereo Vision 2008 CAGE CLUB CONFERENCE ON HIGH VOLTAGE ENGINEERING AND APPLIED ELECTROSTATICS, joint paper K.Senba, S.Esaki,Z. Hu,K.Uchimura
-----------------------------------------------------2007年-----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------2006年-----------------------------------------------------
□2006年12月 三眼立体視による道路環境解析，電気学会論文誌C，Vol.126-C，No.12，pp.1551-1558，共著 松浦博人，木嶋啓貴，
胡振程，内村圭一
□2006年12月 ステレオ視による三次元歩行者認識，第5回ITSシンポジウム2006，pp.159-164，共著 胡振程，内村圭一
□2006年11月 まるまる！自動車に使う画像処理（3章 研究 三眼視を用いた走行環境認識に関する研究），産業開発機構株式会社，pp.21-26 ，共著 胡 振程，内村圭一
□2006年11月 Stereo Vision-based 3D Pedestrian Recognition Proceeding of the ASIA-PACIFIC WORKSHOP ON VISUAL INFORMATION PROCESSING,pp.189-192, joint paper Zhencheng Hu,Keiichi Uchimura
□2006年7月 レーダとステレオ視のセンサフュージョンによる道路環境の認識，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2006論文集，pp.448-453，共著 木嶋啓貴，胡振程，内村圭一
□2006年6月 ステレオセンサを用いた歩行者認識，情報処理学会第25回高度交通システム研究会資料，pp.49-54，共著 胡振程，内村圭一
-----------------------------------------------------2005年-----------------------------------------------------
□2005年12月 三眼視を用いた道路走行環境認識に関する研究，第6回 計測自動制御学会 (SICE)システムインテグレーション部門講演会，3L4-2 ，共著 松浦博人，木嶋啓貴，胡振程，内村 圭一
□2005年12月 Extraction of Moving Obstacles in Driving Environment with Trinocular Stereovision, 第4回ITSシンポジウム2005(pp.389-396)，joint paper Z. Lu, J.Wang Z.Hu, K.Uchimura
□2005年10月 高速高精度ステレオ視モジュール，熊本大学上海フォーラム2005，Shanghai，Chaina，K40，p.149，共著 松浦博人，胡振程，内村圭一
□2005年9月 三眼立体視による道路環境の認識，電気学会 電子・情報・システム部門大会，GS7-1，pp.841-846，共著 松浦博人，木嶋啓貴，胡振程，内村 圭一
□2005年9月 三眼立体視を用いた走行環境認識，平成17年度電気関係学会九州支部連合大会（第58回連合大会）講演論文集，09-2A-08，p.369，共著 木嶋啓貴，松浦博人，胡振程，内村圭一
-----------------------------------------------------2004年-----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------2003年-----------------------------------------------------
-----------------------------------------------------2002年-----------------------------------------------------
□2002年8月 Video-based Vehicle Tracking Considering Occlusion Proceedings of the Fourth IASTED International Conference, SIGNAL AND IMAGE PROCESSING,pp.430-435, joint paper Keiichi Uchimura
□2002年12月 オクルージョンを考慮した交通流計測，電気学会論文誌C， Vol.122-C，No.12， pp.2120-2127，共著 内村圭一
□2002年1月 交通流計測のための車両の検出と追跡，第15回熊本県産学官技術交流会講演論文集， pp.242-243，共著 上野和剛，内村圭一
-----------------------------------------------------2001年-----------------------------------------------------
□2001年12月 複雑道路状況下における交通計測，電気学会道路交通研究会資料，pp.21-26，共著 内村圭一
□2001年10月 オクル―ジョンを考慮した複数車線における車両検出追跡に関する検討，電気関係学会九州支部大会，共著 内村圭一
□2001年9月 オクルージョンを考慮した交通パラメータ計測，情報処理学会MBL/ITS研究会報告，pp.37-44 ，共著 内村圭一
□2001年9月 時系列画像におけるオクルージョンを考慮した車両追跡，電子情報通信学会2001年ソサイエティ大会，A-17-1，共著 内村圭一
□2001年5月 連続画像を用いた車両の検出及び追跡，第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp.655-656，共著 内村圭一
□2001年3月 交通流計測のための画像処理を利用した車両検出・追跡，電気学会道路交通研究会資料，RTA-01-07，pp.37-42，共著 内村圭一
□2001年3月 交通流計測のための車両検出及び追跡，情報処理学会九州支部 火の国情報シンポジウム2001，2B-2，pp.144-151，共著 内村圭一
□2001年3月 テンプレートマッチングと追跡周期を利用した交通流計測，平成13年電気学会全国大会，共著 内村圭一
-----------------------------------------------------2000年-----------------------------------------------------
□2000年9月 VRMLを用いた仮想道路環境の構築，平成12年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集，p.567，共著 胡振程，内村圭一
□2000年1月 VRMLを用いた自律走行のための3次元画像運用について，第14回熊本県産学官技術交流会講演論文集，14406，共著 内村圭一